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当我们想到 20 世纪 90 年代的传奇认证特别车型时，我们会想到三菱 Lancer Evo、蓝旗亚 Delta HF Integrale 、斯巴鲁 Impreza WRX STi 或丰田 Celica GT-4 等汽车。
所有这些车型都是经过彻底改装的全轮驱动拉力赛版本，其原本的平民车型只有一个目标：统治世界拉力锦标赛(WRC)。事实证明，所有人都成功做到了这一点。
这让我们想到了福特 Escort RS Cosworth，它是按照相同的配方组装而成的，但未能获得 WRC 的荣耀。尽管如此，道路合法认证特价这个项目诞生了一些有史以来最激动人心的热舱口车，如今，它们通常比同时代的大多数 WRC 获奖特别车更受追捧。
几十年来，福特一直在 WRC 中崭露头角，但其最后一次夺冠是在 1979 年，当时驾驶的是Escort RS1800。在令人兴奋但短暂的 20 世纪 80 年代 B 组时代，Blue Oval 试图凭借中置发动机 RS200 重回巅峰。不幸的是，事实证明，奥迪的 Quattro 和标致的小型中置发动机 205 Turbo 16 几乎是无与伦比的。
1986 年赛季中期，国际汽联以安全为由决定取消B 组
，因此更加驯服的 A 组在 1987 年成为拉力赛的顶级组别 。规则手册规定，制造商只有能够建造 5,000 条公路才能参加比赛。 -在十二个月的时间里，福特调校了其Sierra RS Cosworth拉力赛车的合法示例。
然而，该车型最初是房车比赛专用的后轮驱动车型，因此事实证明它无法与WRC的四轮驱动机器相媲美，特别是在特殊赛段上。
在 RWD Sierra Cossie 经历了两个灾难性的赛季后，福特于 1990 年推出了4WD版本，但尽管其动力传动系统有所改进，但它太大太重，在三个完整赛季中未能赢得一场赛事。最终，在 1991 年，制造商决定将 Cosworth 发动机和Ferguson 4WD
系统 移植到较小的 Escort 底盘上，希望能够结束蓝旗亚的统治地位，并于一年后开始生产。